Sovětský samohybný protiletadlový systém ZSU-23-4 Šilka spojil v 60. letech střelecký radar s kapalinou chlazeným čtyřhlavňovým kanónem ráže 23 milimetrů. Zatímco během jomkipurské války v roce 1973 kosil nízko letící izraelské bitevníky, v horách Afghánistánu se díky extrémnímu náměru hlavní proměnil v obávanou zbraň přímé palebné podpory pěchoty.